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  • 分布式運(yùn)動控制模塊凌華MNET-4XMO-(C)
  • 分布式運(yùn)動控制模塊凌華MNET-4XMO-(C)

凌華分布式運(yùn)動控制模塊MNET-4XMO-(C)

產(chǎn)品特點(diǎn)
? 單Motionnnet網(wǎng)絡(luò)最多可達(dá)256軸
? 選傳輸速度: 2.5/5/10/20 Mbps
? 最大布線距離100米
? 4軸脈沖序列輸出通道;頻率高達(dá)9.9 MHz
? 編碼器頻率高達(dá)20 MHz(4xAB 反饋模式)
? 26種歸零模式(包括13路自動歸零模式)
? 脈沖輸出模式: OUT/DIR, CW/CCW, AB 相

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產(chǎn)品介紹

 

  MNET-4XMO為4 軸運(yùn)動控制器模塊, 用于Motinonet分布式運(yùn)動系統(tǒng)。該模塊可產(chǎn)生高頻脈沖(9.9MHz),可驅(qū)動機(jī)械自動化現(xiàn)場中的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。作為一個運(yùn)動控制器,它可提供多種運(yùn)動函數(shù),包括2軸圓周插補(bǔ)、2-4軸線性插補(bǔ)、或連續(xù)插補(bǔ)。同時,也可通過單軸操作在線改變的位置/速度。

  除了具有運(yùn)動功能以外,凌華科技還提供具有實(shí)時運(yùn)動比較和觸發(fā)脈沖輸出功能的其它型號(MNET- 4XMO-C),并可輕易整合進(jìn)自動光學(xué)檢查應(yīng)用系統(tǒng)。高達(dá)100KHz觸發(fā)輸出頻率可輕易觸發(fā)框架采集器或CCD,以實(shí)現(xiàn)線性掃描應(yīng)用;路徑移動功能可以恒速連續(xù)移動。通過使用路徑移動功能,具有路徑自動重新載入功能,節(jié)省了主計(jì)算機(jī)資源,也保證了整個運(yùn)動過程時間確定、連續(xù)、平滑。

 

MNET-4XMO-C應(yīng)用

MNET-4XMO-C分布式運(yùn)動控制模塊所提供高達(dá)2048點(diǎn)Point-Table功能,亦能輕松應(yīng)用于點(diǎn)膠機(jī)、涂膠機(jī)等設(shè)備。獨(dú)有高速位置比對及高達(dá)100 KHz的觸發(fā)輸出技術(shù),支持少于1 ms并高達(dá)2016點(diǎn)的I/O支持,可兼顧高速運(yùn)動控制效能與實(shí)時I/O數(shù)據(jù)擷取,適用于自動光學(xué)檢測AOI應(yīng)用。

 

  提供Windows-based運(yùn)動控制軟件開發(fā)工具「MotionCreatorPro 2」,藉由實(shí)時性的圖形化接口可完成運(yùn)動控制狀態(tài)以及I/O觀測,使用者可輕易藉由此開發(fā)工具完成軸參數(shù)設(shè)定,有效節(jié)省開發(fā)時程及成本。

 

 

產(chǎn)品特點(diǎn)

  ■ 單Motionnet網(wǎng)絡(luò)最多可達(dá)256軸

  ■ 選傳輸速度: 2.5/5/10/20 Mbps

  ■ 最大布線距離100米

  ■ 4軸脈沖序列輸出通道;頻率高達(dá)9.9MHz

  ■ 編碼器頻率高達(dá)20MHz(4xAB 反饋模式)

  ■ 26種歸零模式(包括13路自動歸零模式)

  ■ 脈沖輸出模式:OUT/DIR,CW/CCW,AB相

  ■ 線性插補(bǔ):任意2到4軸

  ■ 圓弧插補(bǔ):任意2到4軸

  ■ 位置/速度優(yōu)先

  ■ 無需三角驅(qū)動器

  ■ 可編程加速和減速

  ■ 4通道高速觸發(fā)脈沖輸出,頻率高達(dá)100kHz(僅MNET-4XMO-C)

  ■ 一路超高速線性觸發(fā)脈沖輸出,頻率達(dá)1MHz(僅MNET-4XMO-C)

  ■ 連續(xù)循軌控制坐標(biāo)表達(dá)2,048個坐標(biāo)點(diǎn)(僅MNET-4XMO-C)

  ■ 專用運(yùn)動I/O:EL、ORG、INP、RDY、SVON、ERC和ARM

  ■ 硬件緊急停機(jī)接口

  ■ 所有數(shù)字輸入和輸出均為2500VRMS隔離

  ■ 硬件反沖補(bǔ)償

 

 

產(chǎn)品規(guī)格

硬件
可控軸數(shù)目 4
脈沖輸出速率 0.01 pps9.9 Mpps
定位范圍 -2,147,483,648+2,147,483,647
加速/減速 165,53516位)
速度分辨率 16
軌跡

加速/減速類型

ST,正態(tài)分布曲線,可編程
插補(bǔ)模式 任意2-4軸線性插補(bǔ) 任意2軸圓弧插補(bǔ)
I/O
EMG輸入
CMP輸出 4(差分形式)
通用規(guī)格
尺寸 163.5 mm (W) × 74.9 mm (D) × 52.7 mm (H)
模塊電源輸入 (I24 V, IGND)  24 VDC ±10% (消耗電流,最大0.3 A
I/O 電源輸入 (E24 VEGND) 24 VDC輸入(可使用跳線器,與模塊電源輸入相同)
運(yùn)行溫度 0°C +70°C

 

下列規(guī)格僅適用于MNET-4XMO-C

觸發(fā)功能(僅通道間)
觸發(fā)規(guī)格 最大100 KHz4軸)
坐標(biāo)表大小 32,768坐標(biāo)點(diǎn)/4(8,192 點(diǎn)/)
高速觸發(fā)功能(僅線性功能)
觸發(fā)脈沖頻率 最大1 MHz/1
觸發(fā)脈沖帶寬 0.1 us1 s(可編程)
路徑運(yùn)動
路徑編號 總共2,048坐標(biāo)點(diǎn)(最小)
自動重載 坐標(biāo)點(diǎn)索引檢查
連續(xù)運(yùn)動 1組(包括單軸運(yùn)動或線性/圓弧插值運(yùn)動)

 

 

Motionnet/HSL分布式運(yùn)動方案

 

運(yùn)動卡 Motionnet/HSL控制模塊 線纜 伺服驅(qū)動器
PCI-7856

MNET-4XMO

MNET-4XMO-C

HSL-4XMO-DM

HSL-4XMO-DP

HSL-4XMO-DY

4XMO-DA

4XMO-DM-J3

4XMO-OPEN

Mitsubishi MR-J2S-A

Panasonic MINAS A4/A5

Yaskawa Sigma V

Delta A2

Mitsubishi MR-J3A/J4A

步進(jìn)/通用型

 

  

選購指南

 

選購

  ■ MNET-4XMO           Motionnet分布式4軸運(yùn)動控制模塊

  ■ MNET-4XMO-C       Motionnet分布式4軸運(yùn)動控制模塊,帶高速觸發(fā)功能

配件

  ■ HSL-4XMO-DM電纜      用于Mitsubishi MR-J2S-A伺服放大器,長度1米, 2米和3米可選

  ■ 4XMO-DM-J3線纜      用于Mitsubishi MR-J3伺服放大器,長度1米可選

  ■ HSL-4XMO-DP電纜      用于Panasonic MINAS A4伺服放大器,長度1米, 1.5米和2米可選

  ■ HSL-4XMO-DY電纜      用于Yaskawa SIgma II/III/V伺服放大器,長度1米, 2米和3米可選

  ■ 4XMO-DA電纜        用于Delta ASDA A2伺服,長度3米

  ■ 4XMO-開放電纜      控制器至放大器總線(26-pin SCSI 開放連線), 長度1米和2米可選

操作系統(tǒng)

■ Windows®平臺       支持Windows® 7/Vista (32位)/XP

 

相關(guān)產(chǎn)品

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■ MNET-4XMO:Motionnet分布式4軸運(yùn)動控制模塊
■ MNET-4XMO-C:Motionnet分布式4軸運(yùn)動控制模塊,帶高速觸發(fā)功能


產(chǎn)品規(guī)格
硬件
可控軸數(shù)目 4
脈沖輸出速率 0.01 pps9.9 Mpps
定位范圍 -2,147,483,648+2,147,483,647
加速/減速 165,53516位)
速度分辨率 16
軌跡

加速/減速類型

ST,正態(tài)分布曲線,可編程
插補(bǔ)模式 任意2-4軸線性插補(bǔ) 任意2軸圓弧插補(bǔ)
I/O
EMG輸入
CMP輸出 4(差分形式)
通用規(guī)格
尺寸 163.5 mm (W) × 74.9 mm (D) × 52.7 mm (H)
模塊電源輸入 (I24 V, IGND)  24 VDC ±10% (消耗電流,最大0.3 A
I/O 電源輸入 (E24 VEGND) 24 VDC輸入(可使用跳線器,與模塊電源輸入相同)
運(yùn)行溫度 0°C +70°C

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